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工业机器人装配工作站实训装置

发布时间:2020-10-06 丨 浏览次数:

HYRGZ-1  工业机器人装配工作站实训装置

一、工业机器人实训设备概述:

工业机器人装配工作站实训装置产品以实际生产应用为载体,能够模拟工业现场,主要由六自由度ABB机器人、装配工装夹具、元器件存放区、装配工作区、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌和气泵等组成。通过开展项目实训掌握机器人应用系统的搭建,掌握机器人的应用、编程及维护,了解掌握常见机器人辅助夹具的装配应用。本产品涉及可编程技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术等实现机器人的搬运、定位、加紧等典型的工业运用。配有两台机器人协助运行,可单独运行工作,也可配合同时工作,增加了实验台的灵活性,方便进一步扩展和升级。通过工业机器人教学设备的实践使学生掌握机器人的使用与维护。

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二、实训项目

1、机器人功能实训

(1)机器人在工业领域中的应用

(2)机器人机械结构及工作原理认知

(3)机器人控制柜功能学习

(4)机器人基本控制指令实训

(5)编程控制机器人的简单动作实训

(6)编程控制机器人多轴联动实训

(7)机器人复杂运动编程指令实训

①转轴运动指令实训

②输入输出群指令实训

③输入信号指令实训

④通讯指令实训

⑤程序流程指令实训

⑥程序运行停止指令实训

⑦速度控制指令实训

⑧等待指令实训

⑨赋值指令实训

⑩负载定义指令实训

2、装配功能实训

机器人夹取实现物料按照预定运行装配实训

3、安全光幕功能实训

4、PLC编程控制实训

(1)PLC编程控制实训

(2)PLC接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训

5、人机界面功能实训

(1)基于触摸屏控制方式的编程练习

(2)触摸屏与PLC、机器人通讯实训

三、技术参数

1. 工业机器人:ABB

2. 自由度:6自由度

3. 有效负载:3kg

4. 驱动方式:交流伺服电机

5. 动作半径:580mm

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