柔性加工制造检测系统

发布时间：2021-05-26 丨 浏览次数：

柔性加工制造检测系统

 技术参数要求： 

*至少包含如下功能单元：数控加工系统；远程监控操作系统；机器人视觉检测单元；伺服检测变位机单元；系统现场分散式人机系统单元；现场分散式控制系统单元；数字化制造系统。

 *数控加工系统至少包含如下功能单元：工件移位操作机器人，数控加工单元。 

工件移位操作机器人至少满足如下技术指标： 

*1.负载：额定≥1kg；最大：≥3kg； 

*2.重定位精度：≤±0.01mm； 

3.机械臂长：1+2 轴：≥400mm；1 轴：≥225mm；2 轴：≥175mm； 

4.最大运动速度：1+2 轴：≥6000mm/s；3 轴：≥1100mm/s；4 轴：≥2600mm/s； 

5.最大运动范围：1 轴：≥±132°；2 轴：≥±141°；3 轴：≥150mm；4 轴：≥±360°； 

6.J4 容许装载惯量负载：额定负载：≥0.005kg.m2； 

7.最大负载：≥0.05kg.m2； 

8.标准循环时间：≥0.42s； 

9.本体重量：≤13kg。 

数控加工单元至少满足如下指标：  

1.外形尺寸：≥680*610*640mm；

*2.重复精度：优于 0.02； 

*3.加工精度：优于 0.05； 

4.具有冷却系统； 

*5.主轴功率：≥800W； 

*6.主轴转速：≥24000rpm； 

7.夹头尺寸：≥1-7mm； 

8.台面尺寸：≥540*400mm； 

9.具有限位开关； 

10.最快加工速：≥3500mm/min。 

*远程监控操作系统能够能对整个加工过程进行实时录像监控。 

*监控中心至少包含如下部分：中心图像处理服务器、图像监视终端、图像处理软件、远程视频监控，联网报警软件。 

至少实现以下监控功能： 

1．从采集站接收视频数字数据，进行实时回放及转发； 

2．实现远程控制； 

3．配置及存储各采集工作站的配置信息，管理系统用户和用户权限； 

4．为控制台计算机或调度中心各客户端提供历史录像的查询和播放； 

5．在屏幕上显示任何一个摄像机的图像，并可以进行切换； 

6．为网络用户提供 WEB 视频流服务。 机器人视觉检测单元至少包括如下部件：相机控制器、相机支架、光源、镜头。 

视觉检测参数至少满足如下指标： 

*1.分辨率：≥640*480； 

2.工作温度：≤0-50； 

3.通信接口：RJ45/RS485； 

4.色彩单元：1/3 英寸 COMS； 

5.容量（M）：≥40； 

6.通信协议：Modbus-485；Modbus-TCP； 

7.端子输入数：≥2； 

8.端子输出数：≥5； 

9.保存温度：≤-10-60。 

伺服检测变位机单元至少包含如下部件：伺服电机，伺服驱动器。 

伺服电机： 

*1.额定功率：≥0.2kw； 

2.额定电流：≥1.8A； 

3.额定转速：≥3000rpm； 

4.额定转矩：≥0.637Nm； 

5.防护等级：≥IP64。 伺服驱动器： 

1.控制电源：≥220V； 

2.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波电流驱动方式； 

3.最大适用电机容量：≥0.4kw； 

4.连续输出电流：≥2.5A rms； 

5.最大输出电流：≥7.5 A rms。 

*系统现场分散式人机系统单元至少包含以下功能：能够对输入的数据、报警参数、参数设定等进行处理。 系统现场分散式人机系统单元中，液晶屏：≥10.2×TFT 显示；

分辨率：≥1024×600；

额定功率：≤5.5W；

系统储存≥128M；

电磁兼容不低于工业三级。

现场分散式控制系统单元中，用户存储器：≥100KB 工作存储器，≥4MB 装载存储器，可用 SD卡扩展。 现场分散式控制系统单元中，板载数字 I/O：≥14 点输入/10 点输出；板载模拟 I/O：≥2 点输入/2点输出。 

现场分散式控制系统单元中，过程影像大小：≥1024 字节输入，1024 字节输出。 

现场分散式控制系统单元中，高速计数器：≥6 个；脉冲输出：≥4 路；网口数≥2 个。

数字化制造系统至少能够实现如下功能：RFID 工件快速识别，SQL Server 产品数据管理。

柔性加工制造检测系统至少能完成如下实验： 

1．工业机器人应用： 

1）工业机器人机电系统结构； 

2）工业机器人运动学分析及控制； 

3）机器人示教盒认知与编程操作； 

4）工业机器人搬运、加工等实训作业； 

5）工业机器人安装与维护。 

2．视觉系统的应用： 

1）工业视觉系统组成与连接； 

2）工业视觉系统检测过程实验； 

3）视觉系统与工业机器人综合应用。 

3．PLC 的设计与应用： 

1）基本编程指令练习； 

2）数据传输功能实验； 

3）定时、计数、移位功能实验； 

4）比较功能实验； 

5）跳转功能的应用实验； 

6）子程序调用功能的应用实验； 

7）中断控制功能的应用实验； 

8）PLC 程序编程与调试。 

4．电机与传感器技术及应用： 

1）各类电机原理与应用。 

2）传感器原理与选项。 

3）系统各传感器安装与应用。 

5．气动技术： 

1）气动控制回路的安装及调试； 

2）电控气动阀的工作原理及应用； 

3）真空发生器的工作原理及应用； 

4）气源组件的工作原理及应用； 

5）气缸的工作原理及应用。 

6．触摸屏基本控制及设置： 

1）触摸屏的接线和基本参数设置； 

2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习； 

3）PLC 、触摸屏与机器人通信控制。 

*设备供应商至少提供以下资料： 

1．实验指导书； 

2．使用说明书； 

3．接线图与原理图； 

4．PLC 源程序。