柔性装配系统技术参数

发布时间：2021-05-27 丨 浏览次数：

柔性装配系统技术参数 

柔性装配系统至少包含如下功能单元：工业机器人装配工作站，环形流水线传输单元，监控系统，系统现场分散式人机系统单元，现场分散式控制系统单元，总控系统单元，总控信息管理单元。 

工业机器人装配工作站中机器人本体参数至少满足如下指标： 

*1.轴数：≥6 轴； 

*2.负载：≥3kg； 

3.重复定位精度：≤0.02mm； 

4.本体重量：≤26kg； 

5.能耗：≤1KW； 

6.安装方式：任意角度； 

*7.最大臂展：≥628mm； 

8.本体防护等级：IP30； 

9.轴运动范围：1 轴：≥±167°； 

2 轴：≥+90°/-130°； 

3 轴：≥+101°/-71°； 

4 轴：≥±180°； 

5    轴：≥±113°； 

6    轴：≥±360°； 

10.最大单轴速度：1 轴：≥230°/sec； 

2 轴：≥230°/sec； 

3 轴：≥250°/sec； 

4 轴：≥320°/sec； 

5 轴：≥320°/sec； 

6 轴：≥420° /sec。 

机器人本体中伺服电机至少满足如下指标： 

1.电压等级：≥220v； 

2.额定功率：≥0.75kw； 

3.额定电流：3.0A； 

4.额定转速：≥3000rpm； 

5.最高转速：≥4000rpm； 

6.额定转矩：≥7.1N.m； 

7.重量：≤3.4kg。 

机器人本体中伺服电机驱动器至少满足如下指标： 

1.功率范围：≥0.2kw； 

2.输入电源：单相/三相 AC220~240V，三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz； 

3.编码器反馈：2500ppr 增量式； 

4.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 正弦波电流驱动方式； 

5.至少具有以下保护功能：过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护。 

6.通讯功能：RS232：标准 MODBUS-RTU 协议，RS485：标准 MODBUS-RTU 协议； 

7.模拟量输入：≥2 路输入； 

8.转矩限制：内部参数/外部模拟量。 

*工业机器人第七轴有效运行距离：≥1000mm，驱动方式：伺服驱动。

环形流水线传输单元采用三相异步电机驱动，采用变频控制，电机额定功率：≥200W，额定转速：≥2600rpm。 

环形流水线传输单元中的变频器至少满足如下指标： 

1.输入电压：≥220V； 

2.输入频率：≥47-63HZ； 

3.可编程数字输入：≥4 路开关量输入，≥1 路高速脉冲输入； 

4.可编程模拟量输入：AI0:0-10V 输入，AI2:0-10V 或 0-20ma 输入； 

5.继电器输出: ≥1 路输出； 

6.至少具有以下专用功能：摆频控制、长度控制、时间控制； 

7.使用环境：≥-10℃- 40℃，20-90%RH（无凝露）； 

8.冷却方式：强迫风冷。 

*监控系统至少能实现如下功能：具有动画构件，包括存盘数据处理、条件曲线、计划曲线、相对曲线、通用棒图等；能够处理和显示生产数据。 

*系统现场分散式人机系统单元至少包含以下功能：能够对输入的数据、报警参数、参数设定等进行处理。 系统现场分散式人机系统单元中，液晶屏：≥10.2×TFT 显示；分辨率：≥1024×600；额定功率：≤5.5W；系统储存≥128M；电磁兼容不低于工业三级。 

现场分散式控制系统单元中，用户存储器：≥100KB 工作存储器，≥4MB 装载存储器，可用 SD卡扩展。

现场分散式控制系统单元中，板载数字 I/O：≥14 点输入/10 点输出；板载模拟 I/O：≥2 点输入/2点输出。

现场分散式控制系统单元中，过程影像大小：≥1024 字节输入，1024 字节输出。 现场分散式控制系统单元中，高速计数器：≥6 个；脉冲输出：≥4 路；网口数≥2 个。 

*总控系统单元至少能够完成如下功能：完成各分站信息的采集、处理，通过发送命令，完成对分站的控制。 

总控台尺寸：≥1200*600*750mm 

总控信息管理单元： 

*处理器：不低于酷睿 i5-7400； *内存：≥4GB 内存； 硬盘：≥500G 硬盘； 光驱：DVD 刻录； *显卡：独立显卡；

声卡：集成声卡； 

显示器：尺寸≥21.5 英寸，分辨率不低于 1920×1080； 有线网卡：≥1000Mbps 以太网卡。 

柔性装配系统至少能完成如下实验： 

1．工业机器人应用： 

1）工业机器人机电系统结构； 

2）工业机器人运动学分析及控制； 

3）机器人示教盒认知与编程操作； 

4）工业机器人搬运、装配等实训作业； 

5）工业机器人安装与维护。 

2．PLC 的设计与应用： 

1）基本编程指令练习； 

2）数据传输功能实验； 

3）定时、计数、移位功能实验； 

4）比较功能实验； 

5）跳转功能的应用实验； 

6）子程序调用功能的应用实验； 

7）中断控制功能的应用实验； 

8）PLC 程序编程与调试。 

3．电机与传感器技术及应用： 

1）各类电机原理与应用。 

2）传感器原理与选项。 

3）系统各传感器安装与应用。 

4．气动技术： 

1）气动控制回路的安装及调试； 

2）电控气动阀的工作原理及应用； 

3）真空发生器的工作原理及应用； 

4）气源组件的工作原理及应用； 

5）气缸的工作原理及应用。 

5．触摸屏基本控制及设置： 

1）触摸屏的接线和基本参数设置； 

2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习； 

3）PLC 、触摸屏与变频器通信控制。 

6．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力： 

1）机械构件的装配与调整能力； 

2）机电设备的安装与调试能力； 

3）电路安装能力； 

4）气动系统的安装与调试能力； 

5）机电一体化设备的控制程序的编写能力； 

6）自动控制系统的安装与调试能力。 

*设备供应商至少提供以下资料： 

1．实验指导书； 

2．使用说明书； 

3．接线图与原理图； 

4．PLC 源程序。