多功能工业机器人工作站

发布时间：2021-06-09 丨 浏览次数：

多功能工业机器人工作站

技术参数

一、本体：

六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围：（1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110°（3）3轴：≥+70°至 -110°（4）4轴：≥±160°（5）5轴：≥±120°（6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。
二、控制器：
    紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）；控制软件：软件出厂预装；额定功率：≥3KVA(变压器容量)；

三、实训台及相关配件：

1、整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；
采用气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；带安装机架。

2、触摸屏： ≥7英寸； 液晶显示屏分辨率：≥800×480； 触摸屏：分辨率≥4096×4096； 显示：真彩，≥65535色； 液晶屏亮度：≥200cd/㎡； 内存：≥128M； 存储设备：≥128M FLASH； 组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。
    3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金属材质；数量：≥10个。

4、PLC：知名品牌PLC；集成≥16路输入和≥16路输出IO口；内置≥64K大容量的RAM存储；内置高速处理≥0.065μS/基本指令；控制规模：≥32 I/O点；内置独立≥3轴100kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。

5、气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
四、主要功能：
    1、分拣搬运： 配备圆形、三角形、方形等物料模板；机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运； 可扩充配置视觉组件，选配视觉条件下可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）；
    2、码垛：码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含一个输送带，采用步进电机驱动；电机速度可以进行调节；可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。
    3、 TCP练习：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；是机器人应用理想的教学设备。
    4、写字绘图：采用软笔实现写字绘图；可通过示教编程完成轨迹规划；可通过离线编程完成轨迹规划；配有笔形工具。

5、视觉智能检测：主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用； 工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、  f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm； 准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境； 提供案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等；