多功能工业机器人工作站技术参数

发布时间：2021-06-10 丨 浏览次数：

多功能工业机器人工作站技术参数

一、本体：

六自由度工业机器人本体；最大负载≥7kg； 最大臂展半径≥700mm； 轴数：≥6轴； 位置重复精度：≦0.02mm； 轴运动范围：（1）1轴：≥340°（2）2轴：≥245°  （3）3轴：≥420°（4）4轴：≥380°（5）5轴：≥250°（6）6轴：≥720° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。

二、控制器：

与同品牌工业机器人本体相配套；防护等级：≥IP20；控制软件：软件出厂预装。

三、实训台及相关配件：

1.示教器：与同品牌工业机器人本体相配套；具有图形化彩色液晶屏；支持USB存储器；防护等级：≥IP54；具有紧急停机、≥3位启动开关（双回路）安全功能。

2.实训台：整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

3.气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；带有机器人安装机架。

4.变位机夹具：变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业；变位机行程≥±45°；气缸行程≥30mm；自动夹具采用进口导杆气缸驱动，配置漫反射光电传感器。

5.自动分拣插件：至少包含了原始物料区和分拣插件成品区；整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程，分拣、插装组件为视觉识别板进行分拣、插装功能，有圆形，方形，三角形、六边形等。形状的物料，并且设置带缺陷物料，通过视觉系统配合实现准确分拣与插件，模拟工业场合电子产品的分拣，插件过程；具有分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径23mm-37mm之间；捕获识别物料范围为：≥100mm×100mm之间；取精度：≦±0.5mm；配合视觉识别精度：≥99.8%；分拣吸嘴安装在机器人末端；配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套，并且设置缺陷物料；工业机器人自动分拣插件控制提供全部开源程序（原代码全部为用户开放）
    6.冲压配件：至少包含送料气缸、冲压气缸、退料气缸，采用知名品牌气缸；每个气缸配有限位传感器；检测传感器可以判断物料是否到位。

7.PLC：知名品牌PLC；集成≥16路输入和≥16路输出IO口；内置≥64K大容量的RAM存储；内置≥0.065μS/高速处理基本指令；控制规模：≥32(包括CC-LINK I/O)点；内置独立≥3轴100kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。
    8.触摸屏：≥7英寸； 液晶显示屏分辨率：≥800×480； 触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率≥4096×4096； 显示：真彩，≥65535色；液晶显示； 液晶屏亮度：≥200cd/㎡； 内存：≥128M； 存储设备：≥128M FLASH； 组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。
    9.气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min； 噪音量：≤70dB。
四、主要功能：

1.搬运码垛：搬运码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含输送带，采用步进电机驱动；电机速度可以进行调节；可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。
    2、TCP练习：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

3.写字绘图：采用软笔实现写字绘图；可通过示教编程完成轨迹规划；可通过离线编程完成轨迹规划；配有笔形工具。
    4.立体仓库及自动装配：存储自动装配工件；仓位数量：≥3列3层9个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件种类：≥3种9个；工件模块包括自动装配母件、子件等。
    5.视觉智能检测：视觉智能检测，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，技术要求如下：像素：≥130W像素；.分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光谱：彩色；支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；可直接连接第三方；标配视觉系统和丰富的二次开发实例源码；f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，最大光圈≥F1.4lｆor 2/3 百万像素相机；配套同轴光源，光源大小为≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼容视觉开发环境；提供案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等；

五、教学资源：

1.配套相应产品的教学视频：主要包含工业机器人仿真与离线编程、工业机器人3D装配与维护仿真、工业机器人视觉技术教学视频、工业机器人操作与编程等教学视频。

2.配套相应产品的课程资源：主要包含工业机器人入门、工业机器人安装、调试与维护、工业机器人操作与编程、工业机器人典型应用、工业机器人仿真与离线编程、工业机器人工装设计等，配套相应的PPT教案。

3.配套设备全部提供开源代码。

4.配套相应产品的3D虚拟仿真：重点包括工业机器人的装配过程及拆装仿真，不少于5种类型本体，如小型六自由度工业机器人、大型六轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手机器人、五轴工业机器人等。